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圖3一1為XM系列斜盤式液壓馬達(dá)的工作原理簡圖。
當(dāng)壓力油以壓力P進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔后,馬達(dá)的另一接口連通低壓油道(油箱等),當(dāng)柱塞截面積為A時(shí),滑靴受到P*A的作用力壓向斜盤,其反作用力為F。F力分解成兩個(gè)分力,分力Fp沿柱塞軸線向右,與柱塞所受液壓力平衡,另一個(gè)分力Ft與柱塞軸線垂直向上,這個(gè)垂直分力Ft使處于壓油區(qū)的每個(gè)柱塞都對(duì)轉(zhuǎn)子中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,這些轉(zhuǎn)矩的總和使缸體驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)作功。
為了幫助初涉液壓技術(shù)的讀者能更好地理解上述液壓如何變成輸出力矩的機(jī)械能的動(dòng)作過程,現(xiàn)結(jié)合圖3一2,較為詳細(xì)地?cái)⑹鋈缦?
圖3-2中所示的斜盤,A為其最高點(diǎn),B為最低點(diǎn)。它與水平面間的夾角,即為液壓馬達(dá)中的斜盤傾角。柱塞頂端與斜盤在K點(diǎn)接觸,斜盤對(duì)柱塞的作用力為F,F的方向與斜盤平面垂直。過K點(diǎn)作與AB平行的鉛垂平面M,它與斜盤的交線為KL,再過K點(diǎn)作水平面N,平面N與M的交線為KI。
在平面M內(nèi)將斜盤平面對(duì)柱塞的作用力F分解成Fp和Ft兩個(gè)分力:力Fp為鉛垂方向,力Ft在平面M和N的交線KI上,因?yàn)榱與斜盤平面垂直,力Fp與水平面垂直,故力F與Fp的夾角為a。力Fp沿柱塞的軸向,而力F二在柱塞軸向投影為零,故凡應(yīng)與油壓對(duì)柱塞的作用力相平衡,等于油壓P與柱塞截面積的乘積;力Ft為柱塞的側(cè)向力,并將通過桂塞傳給柱塞缸體和傳動(dòng)軸,若此力不過傳動(dòng)軸中心線,則它便對(duì)中心線產(chǎn)生力矩,力矩的大小等于此力乘以其作用線與傳動(dòng)軸中心線之間的垂直距離P,如圖3-2中第二缸所示。
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